El Conocimiento es poder, pero el poder no significa que tengas que ser un imbécil, o hacer algo ilegal. Saber como forzar una cerradura no te convierte en un ladrón. Considera este vídeo como algo educacional.
Claves Wifi con WifiSlaX: Videotutorial
Este video explica paso a paso lo necesario para averiguar la clave de las redes wifi que nos rodean. Tutoriales hay muchos en foros y blogs, pero no todo el mundo puede entender y seguir los pasos de las instrucciones que ahi se detallan, sin embargo, un videotutorial, como que resulta más intuitivo para el no iniciado. Aunque la voz Loquendo y la manera de expresarse del creador sean algo groseras y prepotentes, no se deja nada a medio. Necesitais una versión de WifiSlax, ya que se hace desde Linux.
http://www.youtube.com/watch?v=1pXVD7EltT4
EDITO: El vídeo ha caducado y no he encontrado ninguno mejor, asique os remito a un tutorial escrito bastante fácil de entender, mientras busco el que hice yo hace un tiempo: